行走馬達(dá)主要由回轉(zhuǎn)部分（產(chǎn)生扭矩）、安全閥、停車(chē)制動(dòng)器和排量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)等組成。
行走馬達(dá)具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、高可靠性；內(nèi)置安全閥、背壓閥、平衡閥；內(nèi)置停車(chē)制動(dòng)器；二檔自動(dòng)切換（隨著行走阻力的變化而自動(dòng)變換擋位）；體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、效率高和工作平穩(wěn)。
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